外骨骼機(jī)器人通過模擬學(xué)習(xí)提升性能
新一期《自然》發(fā)表的生物醫(yī)學(xué)工程研究成果，報告了一種加速外骨骼機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)的模擬框架，其有助于推動外骨骼裝置在現(xiàn)實世界的廣泛應(yīng)用。外骨骼機(jī)器人能顯著提升人類運(yùn)動，恢復(fù)殘疾人士的運(yùn)動能力。不過，當(dāng)前的控制器在匹配不同個體需求和復(fù)雜的人體運(yùn)動時仍面臨挑戰(zhàn)。它們通常需要開展大量的人體測試，依賴手工制