中新網廣州9月29日電 “相較于傳統穿刺方式，機器人能在最大程度上實現肺結節穿刺過程的精準度、安全性及便捷性?！睆V東省人民醫院呼吸與危重癥科主任醫師李靜28日表示，該院團隊利用新研發的肺部穿刺機器人輔助系統，在短短10分鐘內僅用1針就為患者完成了經皮肺穿刺活檢術。
在我國，每年因肺癌死亡的患者超過70萬，居我國惡性腫瘤死亡之首位。確診肺癌，組織病理學和細胞病理學依然是確診肺癌的金標準，這就涉及到一些有創檢查，包括縱隔鏡活檢、經皮肺穿刺活檢、胸腔鏡活檢以及特殊的一些內鏡技術。
傳統的經皮肺穿刺活檢術高度依賴術者的臨床實踐經驗，考驗手術醫生對胸部解剖結構的熟悉程度及三維重建想象能力，常需多次進行CT掃描以調整定位穿刺角度、深度。對于小病灶、位置難以到達、病人呼吸配合差、術者經驗不足者，有時穿刺長達1小時至2小時。“來回穿刺使取樣位容易出血，導致氣胸等并發癥的發生。”李靜稱。
不久前，58歲的古女士因“左肺占位”到醫院就診，經過團隊討論，需行經皮肺穿刺活檢才能明確診斷。經對患者全面評估并告知相關風險，取得患者知情同意后，廣東省人民醫院呼吸與危重癥科團隊為其采用機器人輔助系統引導下肺穿刺活檢術。術中，該團隊僅用一針就完成了對肺部結節的精準穿刺，穿刺全程用時僅10分鐘，過程順利，術后患者無氣胸、咯血等并發癥發生。
李靜介紹，該機器人輔助系統集結了光學導航、人工智能、機械臂輔助定位等多項先進技術。通過光學定位導航技術，在CT圖像三維重建基礎上，配合患者呼吸運動，通過圖像模擬引導穿刺針沿預設的穿刺路線與靶點進行穿刺。實現穿刺過程中，組織結構和穿刺路徑的三維空間位置可視化，有效避開穿刺路徑上的骨骼、血管及重要臟器，降低手術規劃難度。
“應用了肺部穿刺機器人輔助系統后，古女士的穿刺僅僅進行了10分鐘，用了一針就順利完成?！崩铎o表示借助該系統，醫生僅需要術前1次CT掃描采集數據、到達病灶后1次CT掃描確認穿刺針位置，便可完成穿刺定位，提高穿刺效能，縮短操作時間，減少CT掃描次數，降低輻射暴露，并有助于推動肺組織經皮穿刺活檢及消融手術推廣下沉至基層單位，“該機器人輔助系統尤其適合于病變體積小、病灶位置易受呼吸運動影響的困難穿刺，為肺結節患者帶來了診療新選擇和新希望”。
此外，李靜提及，據文獻報道，初次 CT檢查發現的肺部結節超過90%都是良性病變。但是，根據《肺結節診治中國專家共識(2018年版)》意見，第一、看結節的大小和形態，如果結節大小8毫米以上，結節呈分葉狀，邊緣有小毛刺，結節內有空泡及血管穿行、胸膜牽拉、血管集束征等特點；第二、復查中結節有增大或實性成分增多。如果肺結節呈現以上情況，需警惕腫瘤風險，最好要足夠重視，找專業醫生定期隨診，必要時活檢或手術切除。(蔡敏婕 張誠斌)
