新型醫(yī)療機(jī)器人可在體內(nèi)自主導(dǎo)航
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新型醫(yī)療機(jī)器人可在體內(nèi)自主導(dǎo)航
新華社華盛頓4月24日電（記者周舟）美國(guó)科研人員24日在美國(guó)《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表報(bào)告說，他們研發(fā)出一種可以在跳動(dòng)心臟周圍自主導(dǎo)航的微型醫(yī)療機(jī)器人，從而能幫助外科醫(yī)生完成復(fù)雜的心臟手術(shù)。
研究顯示，在一個(gè)對(duì)動(dòng)物實(shí)施的心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)中，一個(gè)機(jī)器導(dǎo)管借助人工智能等技術(shù)，無需人工導(dǎo)引就精確找到了目標(biāo)位置。隨后，心臟外科醫(yī)生遙控將滲漏處修復(fù)。
論文作者之一、美國(guó)波士頓兒童醫(yī)院兒科心臟生物工程主任皮埃爾·杜邦說，這是他所知的首個(gè)可在體內(nèi)自主導(dǎo)航找到目標(biāo)位置的醫(yī)療機(jī)器人。機(jī)器導(dǎo)管能在充滿血液的跳動(dòng)心臟中抵達(dá)毫米級(jí)的目標(biāo)，表現(xiàn)相當(dāng)出色。
這個(gè)機(jī)器人裝有觸覺傳感器，頂端裝有微型相機(jī)，還可像昆蟲觸角或老鼠胡須一樣不斷“取樣”，可利用機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù)，在“陌生”的黑暗環(huán)境中識(shí)別所接觸的組織類型、所處位置，判斷行進(jìn)方向。
研究人員說，這種機(jī)器人有助于緩解醫(yī)生疲勞，讓醫(yī)生把精力放在更復(fù)雜的手術(shù)操作上。研究人員希望，未來開展全球合作，匯集數(shù)據(jù)，不斷對(duì)算法進(jìn)行訓(xùn)練，使醫(yī)療機(jī)器人變得更加聰明。
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我們的身體所處的環(huán)境并不是十分完美的再加上我們不夠養(yǎng)生的飲食以及不夠健康的生活習(xí)慣這些都會(huì)導(dǎo)致體內(nèi)失衡，其中體內(nèi)濕熱是一種比較常見的情況尤其是對(duì)于現(xiàn)代人來說許多的生活中的不良習(xí)慣都會(huì)導(dǎo)致體內(nèi)濕熱情況的出現(xiàn)。在現(xiàn)代社會(huì)，人們普遍都特別喜歡熬夜，喝酒和喝手機(jī)，玩游戲，吸煙等，這些不良的生活中習(xí)慣，很容易
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對(duì)于我們的身體而言除了身體的各個(gè)器官要保持健康之外其實(shí)我們身體的內(nèi)部也是需要調(diào)整和保養(yǎng)的，其中激素問題就是保養(yǎng)中比較重要的一個(gè)問題因?yàn)橹挥屑に厮秸Ｎ覀儾拍芨玫纳钜坏┘に胤置诔霈F(xiàn)了問題那么身體也會(huì)出現(xiàn)問題。進(jìn)入青春期的女性身體中的雌性激素大量分泌，這也是青春期女生身體各項(xiàng)生育器官正在發(fā)育的一個(gè)
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魚刺在人體內(nèi)“漂流”10多天 醫(yī)生打“隧道”取出 福州晚報(bào)訊 魚刺卡在喉部，3天后去取，外露的部分取出來了，其余的卻斷在食管壁內(nèi)。隨著食管的蠕動(dòng)，殘刺不斷“漂流”，隨時(shí)可能危及生命。近日，福建醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院耳鼻喉科、麻醉科、超聲科、影像科和消化內(nèi)鏡中心的專家們合作，最后采用內(nèi)鏡隧道技術(shù)取出
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人到中年以后，體內(nèi)的陰氣開始增加，陽氣逐漸消退，這是生命的自然規(guī)律。隨著陰氣的增長(zhǎng)，身體里面積累了許多過剩的濁物，即中醫(yī)所說的“陰毒”。陰毒包括水毒、濕毒、脂毒、痰毒、瘀毒和氣毒，學(xué)會(huì)排出這些陰毒，才能為體內(nèi)陽氣爭(zhēng)取生存的空間。水毒。陰毒中最嚴(yán)重的就是水毒，一般由腎功能衰弱引起。40歲以上的人應(yīng)該注
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我們的身體在每天的生活中都會(huì)接觸到很多毒素并且積累在身體之中想要排出這些毒素就只能靠身體的排毒功能，但是身體的排毒工作并不是同時(shí)進(jìn)行的對(duì)于不同的器官來說有著不同的排毒時(shí)間所以想要排毒就要遵守每個(gè)器官的排毒時(shí)間。身體內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生一定量的毒素，通過新陳代謝排出體外，讓身體始終保持健康的狀態(tài)。而排毒是各個(gè)器
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體內(nèi)如果有濕氣的話不僅十分影響健康并且對(duì)于人的身體也并沒有好處所以如果發(fā)現(xiàn)體內(nèi)有濕氣的話一定要盡快清除，但是很多人對(duì)于自己體內(nèi)有沒有濕氣并沒有一個(gè)十分準(zhǔn)確的判斷并且許多人也并不清楚自己體內(nèi)的濕氣究竟重不重。如果人體內(nèi)有濕氣會(huì)引起很多疾病，對(duì)日常的生活也有很多不利影響，有濕氣的人會(huì)在體型上有虛胖無力的
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在生活中很多人養(yǎng)狗所以經(jīng)常會(huì)有人發(fā)生被狗咬傷或者是被狗抓傷的情況在這個(gè)時(shí)候有些人會(huì)覺得只是小傷口并不會(huì)產(chǎn)生什么影響但是其實(shí)狂犬病毒是很有可能趁機(jī)進(jìn)入體內(nèi)的并且狂犬病毒是致命的一旦狂犬病發(fā)作沒有任何的解決辦法了。人如果被小動(dòng)物咬傷之后，容易發(fā)生狂犬病，這是非常嚴(yán)重的。而人是需要注射狂犬疫苗的，因?yàn)楦鶕?jù)
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現(xiàn)代有些人不注重飲食健康，在平時(shí)喜歡吃高脂肪以及高熱量的食物，就會(huì)導(dǎo)致腸道對(duì)油脂過多，容易形成肥胖，甚至?xí)鹉c道疾病。所以大家在平時(shí)應(yīng)該多吃蔬菜和水果，多吃一些能夠給腸道刮油的食物，有利于減肥，而且能夠保持腸道健康。哪些食物能夠給腸道刮油呢？食物一、洋蔥洋蔥幾乎不含脂肪，洋蔥含有豐富的維生素，特別
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用電飯鍋就能做的「蜜汁叉燒」竟然比餐廳還好吃！的做法，用電飯鍋就能做的「蜜汁叉燒」竟然比餐廳還好吃！怎么做請(qǐng)看用電飯鍋就能做的「蜜汁叉燒」竟然比餐廳還好吃！的做法步驟圖：1、我們將梅頭肉清洗干凈，做叉燒建議用梅頭肉因?yàn)榘敕适荼容^好吃~我用了一塊五花肉，因?yàn)榧胰擞袗鄢苑实摹?2、我們準(zhǔn)備4...
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一般來講，洗澡在這個(gè)天數(shù)內(nèi)最科學(xué)。從科學(xué)的角度上來講，年輕人在冬季一般只需要2天左右洗一次澡就可以，而對(duì)于老年人來講只需要4~5天洗一次。尤其在冬天是不需要天天洗澡的，可以根據(jù)自己的年齡來選擇合適的天數(shù)，并且在洗澡后要注意涂抹潤(rùn)膚露，避免水分蒸發(fā)過快而使皮膚干燥。另外冬季洗澡還需注意以下幾點(diǎn)：1、洗
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很多情侶可能會(huì)覺得經(jīng)常用一個(gè)姿勢(shì)很無聊，所以。這時(shí)候他們可能想換個(gè)姿勢(shì)，但也會(huì)因?yàn)椴恢罁Q什么姿勢(shì)而煩躁。那么，什么是真正的人性23(感動(dòng))？以下是一些流行的姿勢(shì)。希望你看完之后能選擇自己喜歡的姿勢(shì)。1.后位式這個(gè)姿勢(shì)最大的好處就是能夠讓男性的精液更接近女性的子宮，是一個(gè)能夠最大限度深入到女性身體里
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秋季是呼吸道傳染病的高發(fā)時(shí)節(jié)，國(guó)慶、中秋雙節(jié)長(zhǎng)假，又是人們外出游玩的高峰。西安市疾控中心提醒，注意防護(hù)、健康出行，預(yù)防新冠肺炎、流感、感染性腹瀉等疾病。專家表示，目前境外新冠肺炎疫情持續(xù)蔓延，在常態(tài)化疫情防控下，我們不能放松警惕，應(yīng)盡量減少外出活動(dòng)，做好個(gè)人防護(hù)和手衛(wèi)生，做好個(gè)人與家庭成員的健康監(jiān)測(cè)
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近視眼的患者還是比較多，而且普遍有低齡化的趨勢(shì)，面對(duì)那么多近視的人，我們?nèi)粘Ｓ袥]有什么比較好的方式來護(hù)理我們自己的眼睛呢？下面我們一起來了解一些吧。 1、轉(zhuǎn)眼法 選一安靜場(chǎng)所，或坐或站，全身放松，清除雜念，二目睜開，頭頸不動(dòng)，獨(dú)轉(zhuǎn)眼球。先將眼睛凝視正下方，緩慢轉(zhuǎn)至左方，再轉(zhuǎn)至凝視正上方，至