在百度剛剛發(fā)布了一款具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛功能的“汽車機(jī)器人”后，特斯拉在其AI Day活動(dòng)上亮相了一款人形AI機(jī)器人。

特斯拉CEO伊隆·馬斯克稱，公司推出這款機(jī)器人的初衷是希望它能代替人類完成一些枯燥、危險(xiǎn)、重復(fù)性強(qiáng)的工作。

不過，這款A(yù)I機(jī)器人僅僅是本次AI Day上的餐后“甜點(diǎn)”，備受外界關(guān)注的“主菜”仍然是特斯拉在自動(dòng)駕駛方面的布局。在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉發(fā)布了純視覺方案FSD的進(jìn)展、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛訓(xùn)練、D1芯片、Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)等重磅信息，“黑科技”滿滿。

受上述消息影響，8月18日，特斯拉股價(jià)高開，一度漲近3%，不過隨后逐步走低，截至發(fā)稿，漲幅收窄至0.8%，報(bào)678.83美元/股，總市值6721億美元。

繼續(xù)堅(jiān)持視覺感知路線

長期以來，在自動(dòng)駕駛的感知路線上，各家車企采取的思路各有不同，但大體上可以氛圍三類：一類是以Waymo、奧迪為代表的激光雷達(dá)派，另一類是以蔚來、比亞迪、寶馬、奔馳為代表的毫米波雷達(dá)派，而特斯拉則更加傾向于仿生理念，可以稱之為攝像頭派。

目前，由于激光雷達(dá)的成本較高，大多數(shù)企業(yè)采用的是多顆毫米波雷達(dá)的路線。不過，最近，以小鵬汽車、理想汽車為代表的企業(yè)，已開始加速推進(jìn)激光雷達(dá)的上車。

不久前，有媒體曝光稱，特斯拉與激光雷達(dá)公司Luminar簽訂了使用激光傳感器技術(shù)進(jìn)行測(cè)試和開發(fā)的合同，同時(shí)已有特斯拉Model Y正在搭載激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行路測(cè)。

這一消息發(fā)布后，不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，特斯拉有可能會(huì)改變其純視覺感知的路線，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的上車。然而，在本次AI Day上，特斯拉則再度表明了其在純視覺傳感器路線上的堅(jiān)決態(tài)度。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉展示了其支持多任務(wù)學(xué)習(xí)HydraNets神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，這一架構(gòu)可以將特斯拉車身上8個(gè)攝像頭獲取的畫面拼接起來，并完美平衡視頻畫面的延遲和精準(zhǔn)度，實(shí)現(xiàn)純視覺感知。

特斯拉人工智能部門總監(jiān)Andrej Karpathy表示，“我們希望能夠打造一個(gè)類似動(dòng)物視覺皮層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接，模擬大腦信息輸入和輸出的過程。就像光線進(jìn)入到視網(wǎng)膜當(dāng)中，我們希望通過攝像頭來模擬這個(gè)過程。”

用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提升輔助駕駛能力

特斯拉表示，經(jīng)過實(shí)踐，攝像頭捕捉到的參數(shù)和空間追蹤是很難通過C++這個(gè)基礎(chǔ)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)拼接的，同時(shí)一些涉及到空間的數(shù)據(jù)輸出質(zhì)量也有所欠缺，不同攝像頭獲取的物體信息不同，拼合時(shí)很難進(jìn)行整體把握。

為解決這些問題，特斯拉開發(fā)了“矢量空間”技術(shù)，同時(shí)兼具了非凸優(yōu)化算法和高維度兩大優(yōu)勢(shì)。該技術(shù)可以通過8個(gè)攝像頭輸入的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)繪制3D鳥瞰視圖，形成4D的空間和時(shí)間標(biāo)簽的“路網(wǎng)”以呈現(xiàn)道路等信息，幫助車輛把握駕駛環(huán)境，更精準(zhǔn)的尋找最優(yōu)駕駛路徑